Przygodę czas zacząć! W pracowni wielkiego wynalazcy – profesora T.Alenta – pojawia się niespodziewany gość – szympans Tytus. Genialny naukowiec wpada na pomysł aby uczłowieczyć Tytusa. Jednak co zrobić, jeśli nieznośny szympans wcale nie chce być uczłowieczony, a wszystkie próby profesora okazują się zawodne? Pora sięgnąć po nietypowe środki i wezwać na pomoc harcerzy. Romek i A’Tomek natychmiast przybywają na wezwanie, dla nich żadne zadanie nie jest straszne. Harcerze początkowo również nie radzą sobie ze swoim nowym przyjacielem, jednak nie poddają się. Tytusa razem z nimi wyrusza w podróż wannolotem do Paryża i Londynu, a tam A’Tomek wpada na genialny pomysł! Jaki? Dowiecie się słuchając słuchowiska!
Słuchowisko „Jestem Tytus de Zoo” powstało w oparciu o komiksy Henryka Jerzego Chmielewskiego, aby przybliżyć najmłodszym postać legendarnego szympansa.