Sadhguru audioknygoje „Vidinė inžinerija“ dalinasi žiniomis, sukauptomis praktikuojant jogą bei kviečia į kelionę sąmoningumo link bei pateikia paprastus patarimus, kurie padės transformuoti savo kūną, protą bei energiją.
Kaip teigia pats Sadhguru, „šios knygos tikslas – kad džiaugsmas taptų nuolatiniu jūsų gyvenimo palydovu. Kad tai įvyktų, siūlau ne pamokslą, o mokslą; ne mokymą, o technologiją; ne nurodymus, o kelią. Atėjo laikas pažinti šį mokslą, naudotis šia technologija ir eiti
šiuo keliu.“
„Vidinė inžinerija“ – sudaryta iš dviejų dalių. Pirmojoje dalyje pateikiamos esminės teorinės įžvalgos bei paties guru kelias link sąmoningumo, antrojoje – praktiniai įrankiai, dar kitaip sadhana, kurie padės idėjas paversti veiksmais.
Sadhguru – dvasinis mokytojas, mąstytojas, jogas, filantropas ir vizionierius, prieš tris dešimtmečius įkūręs ne pelno organizaciją „Isha“, plėtojančią didžiulius humanitarinius ir aplinkosaugos projektus.